Navnet Lerkehaug stammer fra en liten bestand lerketrær som sto på østsiden av Henningvegen (gamle Rv 759) omtrent 200 meter inn på Forsvarets område på toppen av Lerkehaugbakken (nord for dagens boligområde).[1]

Rundt samme plass lå det en husmannsplass med navnet Lerkehaug.[2]

29.november 1968 ble boligfeltet påkoblet Steinkjer Vannverk.[3]
I perioden 1974 til 1978 ble området på flata vest for Henningvegen bebygd.

Det var butikk på Lerkehaug i perioden 1964 til 1985. I 1987 ble butikklokalet gjort om til barnehage.
I 1985 sto grendehuset Merkesåsen ferdig (bygget på den opprinnelige private rutebilstasjonen i Steinkjer som ble kjøpt i 1982), med tilhørende idrettsplass.

Tidligere gikk Henningvegen (riksveg 759) gjennom området. I 1991 ble ny vei åpnet vest for boligområdet (dagens riksveg 759).